Dr. Robert E. Svoboda — американский писатель и врач-аюрведист, который проводит международные лекции и обучение по аюрведе, джйотишу, тантре и восточным религиям. Он написал одиннадцать книг, включая Prakriti: Your Ayurvedic Constitution (1989) и трилогию Aghora (1986, 1993, 1997), посвящённую его наставнику Вималананде и традиции агхори. В 1980 году он стал первым западным выпускником колледжа аюрведы и получил лицензию на практику аюрведы в Индии. Он жил в Индии в 1973–1980 и 1982–1986 годах, а с 1985 года путешествует по миру как лектор, консультант, преподаватель и автор. Также он работал приглашённым преподавателем в Ayurvedic Institute в Альбукерке, Нью-Мексико, и в Bastyr University в Кенморе, Вашингтон.