Йога вошла в жизнь Грега в 1996 году, когда друг пригласил его на занятие. Уже после первого урока он ясно почувствовал, что практика должна стать частью его пути. Йога стала для него надежной опорой в восстановлении после детской болезни, тревожности и депрессии, а также помогла обрести более глубокий смысл и внутреннюю опору. В период с 1997 по 2003 год он прошёл несколько преподавательских обучений в США и Европе, а с 1999 по 2016 год двенадцать раз ездил на продолжительные стажировки в Майсур, Индия, где глубоко изучал аштанга-йогу, философию йоги, дыхательные практики, медитацию и мантрическое пение. Выпускник школы интегративной йога-терапии Kripalu, Грег работал владельцем студии, международным ведущим семинаров и разработчиком школы, зарегистрированной в Yoga Alliance, неизменно делая акцент на йоге, учитывающей травматический опыт, основанной на согласии и ориентированной на человека.
Сейчас Грег занимает должность директора по стратегическим инициативам и обучению в Yoga 4 Change — некоммерческой организации, работающей по всему штату Флорида и предлагающей йогу с учетом травмы. Он также консультирует Live Your Best Life, где помогает разрабатывать модули йогатерапии и протоколы для различных состояний здоровья, наставляет студентов школы йогатерапии Kripalu, входит в комитет Member Schools Международной ассоциации йогатерапевтов (IAYT) и состоит в совете Chainless Change — сообщества восстановления для людей, затронутых уголовно-правовой системой. Следуя своему давнему убеждению, что йога служит и личному исцелению, и социальной справедливости, Грег продолжает делать её пользу доступной для всех.