Гуру Упендра вырос в традиционной брахманской семье в священном Ришикеше, где с ранних лет соприкоснулся с йогой и древними писаниями благодаря отцу — знатоку санскрита. Позже его путь привёл в Bihar School of Yoga в Мунгере, где он прошёл сертификационный курс, а затем в Yoga Vedanta Forest Academy при Sivananda Ashram Rishikesh, где изучал веданту и углублял йогическую дисциплину под руководством Свами Вишва Рупананды Сарасвати.
В своих занятиях по пранаяме и йога-нидре он помогает ученикам глубже понять различные шат-крийи — очищающие йогические практики, — а также освоить прикладные дыхательные техники. Его подход мягко поддерживает внутреннюю осознанность: участники учатся больше слышать себя, направлять внимание внутрь и выстраивать более глубокий духовный путь.