Кокё Хенкель посвятил себя практике дзен с 1990 года и за это время прошёл многолетнее обучение в формате проживания в монастырях и центрах практики, включая Tassajara Zen Mountain Center, Green Gulch Farm Zen Center, No Abode Hermitage в Милл-Вэлли, монастырь Bukkokuji в Японии и Santa Cruz Zen Center. В 1994 году он был посвящён в дзен-священники Тэнсином Андерсоном Роси, а в 2010 году получил от него передачу Дхармы, что стало важной вехой на пути десятилетий дисциплины, исследования и преданности практике.
Помимо дзен, Кокё с 2003 года обучается у тибетского учителя ваджраяны Цокньи Ринпоче, практикуя в Калифорнии, Колорадо и Катманду, а также изучал учения у других наставников традиций ньингма и кагью. В 2020 году он завершил ваджраяну нёндро — базовые подготовительные практики. Сегодня он развивает Bright Window Hermitage — небольшое ретритное пространство рядом с Tassajara, созданное для буддийских практикующих всех традиций и предназначенное для глубокого, спокойного погружения в практику.