Мира Джемпе родился в Чехии и с ранних лет жил с сильной болью в теле, которой позже был поставлен диагноз — «неизлечимый» ревматоидный артрит. Не принимая такой прогноз, он отправился в личный путь исцеления, сначала в Испанию, где изучал движение и медитацию у своего учителя Джона, мастера тайцзи стиля Чэнь. Наряду с творческой практикой живописи эти дисциплины помогли ему освободиться от давних физических и эмоциональных зажимов.
Затем путь Мира продолжился в Амазонии, где он обучался у шуарского целителя Мигеля Шириапа и других лесных целителей, глубже понимая преобразующую силу Священных Растений-Учителей. За три года он восстановил тело и вышел за пределы боли, которая так долго определяла его жизнь. С 2010 года Мира вместе с женой Яной проводит целительные церемонии по всему миру. Учитель дал ему имя Джемпе, что означает «Колибри», — символ безграничной энергии, творчества и радости.