В традиции шипибо Роберто известен как Пекон Бари — «Воин Солнца». Он является сооснователем Inner Flight Retreat и с большой преданностью идет путем обучения в шипибо-целительстве. Вместе со своей супругой Александрой он каждый год возвращается в Амазонию, чтобы продолжать обучение через Master Plant Dietas у Maestro Francisco и Maestra Tessy, еще глубже погружаясь в эту древнюю линию знаний.
Живя в Коста-Рике, Роберто и Александра проводят ретриты с аяуаской и камбо, которые проходят под их руководством и при поддержке шипибо-маэстро. Кроме того, они сопровождают группы в Перу, давая участникам возможность учиться на земле предков мастеров и проживать традицию в ее подлинном контексте. Его путь — это пример многолетней практики, служения и бережного сохранения священных целительных знаний.